□见习记者 王珊

  十年前，双孢菇种植产业还受招工难困扰，劳动力供应不足成为制约企业发展的最大障碍。

  五年前，工厂化种菇的环控设备大多采购自荷兰。设备出故障，专家跨国飞来，轻而易举解决了问题，但需要支付的专家费用十分高昂。更重要的是，设备黑箱运行，企业拿不到任何运行数据，对于温度波动如何影响产量、湿度偏差怎样诱发病害，一概不知。

  而如今，上海恒泽辅汇智能科技有限公司把一套全自动化种菇方案——从装配式厂房、搬运机器人、采摘机器人，到AI农业大模型、智能环控系统，全要素打包输出，卖回了荷兰。

  从“人找菇”到“菇找机器”

  恒泽科技入行种双孢菇，是从传统菇房起步的，菇什么时候熟，人就得什么时候采。“双孢菇刚萌发时工作量不高，每天扫一眼就行。但到了大面积出菇期，一个班组管两三间菇房，连续两三天不能正常睡觉，采完一茬才能歇几天。”负责菌菇生产的副总经理马晨说。

  菇房的工作环境更是不友好，湿度常年在80%以上，采菇工要在六层床架前反复爬高弯腰，把手伸进1.5米宽的托盘里不停探、采、放。种菇的基料由鸡粪和麦秸秆发酵而成，气味强烈。“没有一个人能在菇房里舒服地待上8小时。”马晨介绍，从2015年到2019年，来试岗的有3000多人，最后留下的只有100余人。

  人不够，机器上，这是恒泽科技向技术要答案的起点。从2015年起，恒泽科技开始投入到农用智能装备的研发中，但前四代产品都走了弯路。最初设计的采摘机器人十分庞大，笨重的机器进入菇房，不但无法灵活操作，稍有不慎还会碰掉刚长出的菌菇。

  于是研发团队开始了新的思考：既然传统模式下是产线固定、人移动采摘，那不妨调整思路，人不动、产线动，把采摘机器人固定在一个位置，让蘑菇托盘自己从菇房“跑”过来。

  为此，恒泽科技自研了第五代机器人——AGMR智能搬运机器人，能把满载蘑菇的托盘从菇房运送到采摘区，还采用气吸式末端执行器替代机械夹取——4个吸头采大个褐菇，6个吸头采小个白菇。“通过气把蘑菇吸住，再扭一下，”公司负责机器人的副总经理杨龙边演示边说，“吸力经过计算，只要不对同一个点持续吸一分钟以上，就不会损伤表面。”机器单次采摘速度约1.9秒，比人工快得多。

  更巧妙的是模块化设计。“今天吸蘑菇，明天如果不采蘑菇了，改采辣椒，直接把吸盘换成一个带小刀的切割模块就行。”杨龙介绍。一套硬件平台可切换多种作业能力，轻松将农业场景的不确定性，转化成了可插拔、可复用的技术接口。

  用“AI+芯片”采蘑菇

  机器人能精准采蘑菇，靠的是AI视觉系统。恒泽科技依托十余年工厂化生产实践积累下来的庞大数据，自研了“二十四节气”农业垂直模型，设置巡检机器人24小时在菇房里动态监测，拍摄蘑菇生长状态，模型自动标注每朵蘑菇的坐标、大小、成熟度，还能预测未来几天的产量。

  当一槽菌菇运抵采摘区，系统不强制清空，而是基于实时视觉识别，只采达到预设尺寸、颜色、形态阈值的个体，未达标的小菇自动随模块返回继续生长。“采大留小、循环往复，直到三潮采摘后判定产能枯竭。”杨龙说。

  采摘逻辑听起来简单，做起来复杂。杨龙解释：“看到蘑菇要识别它的中心点，知道高度信息，让采摘末端跟中心点对齐，再用吸盘吸。此外，还要做边界分割——优先采哪个？哪个大一点？机器的智慧大脑都要自行判断。”

  双孢菇种植的农业场景相对特殊：高温高湿的环境会严重干扰Wi-Fi信号，单秒拍20张高清图，瞬时数据6GB，云端传输根本不现实，而采摘的动作决策必须毫秒级响应，等指令从云端返回，蘑菇可能已经被碰伤了。

  面对种种难题，恒泽科技开始研究端侧部署：组建芯片研发团队，把视觉感知模型直接固化到自研边缘计算芯片里，不需要经过“硬盘—操作系统—CPU”多层调用，模型指令从芯片直接执行。“机器人联网只为模型升级，运行全程离线自治。”杨龙介绍，目前这套模型的所有核心处理器均采用国产芯片，供应链自主可控。

  随着这套全自动化采菇系统落地，恒泽科技开始拿回数据主权。过去用欧洲环控系统，数据被对方收走，现在从环境控制到产量预测，所有数据全部留存在自己的系统内。

  反向输出“中国方案”

  2026年上半年，崇明基地基本落成，全面达产后年产量可达1.3万吨。偌大的菇房内没有照明，只有机器人在黑暗中穿梭。“黑灯”之后，人去了哪里？“现在我们基地已经由百人规模缩减到了十多人。”杨龙介绍，这十几个人的工作不再是弯腰采菇，而是坐在中控室大屏前，监控机器人状态、处理告警、优化调度策略。

  当采摘、搬运工作全部交由机器视觉与机械臂完成，当设备学会识别成熟菇体并实现精准采收，当种菇的环境控制不再依赖老师傅的经验，转而依靠传感器和算法精准调节，这套全链条智能化种植方案不仅成功解决了恒泽科技自身的用工难题，更打出了上海农业科技的招牌，吸引了素来在设施农业领域领先全球的欧洲客户。

  今年4月，荷兰一家公司的代表飞抵崇明，与恒泽科技签署了双孢菇无人化整体方案的代理协议。

  近年来，上海明确将现代设施农业列为农业科技新赛道之一，着力打造农业科技创新的战略图谱。依托上海在人工智能、高端装备制造领域的产业优势、人才优势，恒泽科技敢于“十年磨一剑”，破解了双孢菇工厂化种植的实际问题，凭借硬核实力走出国门，向全球输出中国的农业智能化解决方案。