揉搓：揉搓机械近年来推出的新产品，为适应反刍家畜对粗饲料利的特点，将秸秆饲料揉搓成丝条状，尤其适于玉米秸的揉碎，饲喂牛、羊、骆驼等反刍家畜。秸秆揉碎仅可提高适口性，也提高了饲料利用率，当前秸秆饲料利比较理想的加工方法。

秸秆粉碎机是用于秸秆类物料粉碎设备的统称，用于秸秆类物料破碎加工的机械都可以叫做秸秆粉碎机。秸秆粉碎机包括很多种类机型，按粉碎效果分类可以分为能将秸秆粉碎成丝片状的秸秆揉丝机，能将秸秆粉碎成段状的铡草机和将秸秆粉碎成粉末状的锤片式粉碎机等，秸秆揉丝机是按粉碎效果分类的秸秆粉碎机的一种机型。

秸秆揉搓机
秸秆揉搓机种类较多，秸秆物料喂入大多以先横切再进入揉搓工作室。被切割后的秸秆多呈筒状或块状，形态直端，其截口往往尖刺、棱角分明、适口性差、易使牲口挑食，造成浪费。为此需要进行揉搓处理。各类秸秆揉搓机揉搓方式基本相同，基本上是以高速旋转的锤片，结合机体内(工作室)表面的齿板形成的表面阻力对秸秆实施捶打，即所谓揉搓。其结构实质上就是粉碎机结构。
其揉搓效果是：由于是锤片的高速反复捶打，干秸秆易于形成碎散及粉末状，不易上口，牛羊食用时其粉末易于吸入牲口气管，造成呛肺。而加工粗硬株形青玉米秸秆时条块状较多，硬性结节呈现其中，柔性一般。总体揉搓效果一般。
整体结构一般为单轴工作，相对简单，可适用于牛饲料加工。

秸秆揉丝机
秸秆揉丝机是将秸秆喂入后，由旋转的多组切割刀具构件配合对秸秆进行纵向切割，即沿秸秆的茎向切割，同时又能充分破坏其硬性结节。这种秸秆的丝化过程，使成品秸秆物料多呈条形状，即长度远大于秸秆的宽度;长度和宽度比一般在10：1。成品秸秆的总长度一般在30到100毫米为好。秸秆的丝化程度与切割刀具构件上刀(刃)具分布的密集程度有关。特别适合对粗大硬性的株形秸秆或牧草的加工，如：玉米秸秆，皇竹草等。
揉搓方式：众多机型沿用揉搓机的揉搓结构。由于所揉搓的秸秆有丝条形的形体基础，经锤片高速捶打后，其揉搓后的效果要好于秸秆揉搓机。
另外一种是栅栏式揉搓。栅栏就是一端开口的条缝式筛具，类似人手掌上五根手指的分布排列。高速旋转的各刀具刃口部分，在对应的栅栏夹缝中运转，带动对已经初步形成丝条状的秸秆在夹缝通道中穿行，一部分丝状秸秆未能及时排除被挂接在各栅栏条上，致使栅栏的各夹缝通道缝隙减小，物料在旋转的刀具带动下强行通过时，与夹缝中挂接的秸秆物料不断形成撞击、挤压、剧烈摩擦和挫动撕裂,最终形成柔嫩细腻、均匀的丝状体而被主动过滤排除，使之真正成为柔软、似草的优质饲料。
由栅栏式揉搓的秸秆饲料适用于牛、羊等各类牲畜，特别适合羊、鹿、马类。秸秆利用率近百分之百。
秸秆揉丝机的整体结构一般较秸秆揉搓机复杂些，工作轴至少两根，需有传动装置如齿轮或链轮传动；切割刀具构件制作工艺要求较高，因而产品成本也相对高。
饲草切碎机主要用来切断茎秆类饲料，如谷草、稻草、麦秸、干草，各种青饲料和青贮玉米、高粱秸秆等。饲草切碎机按机型大小可分为小型、中型和大型三种。小型饲草切碎机常称铡草机，在农村应用很广。主要用来铡切谷草、稻草和麦秸，也用来铡切青饲料和干草。大型饲草切碎机常用在养牛场，主要用来铡切青贮料，故常称青贮料切碎机。中型饲草切碎机一般可作铡草和铡青贮料两用。饲草切碎机按切割部分形式可分为擦刀式和轮刀式两种。大中型饲草切碎机为了便于抛送青贮料一般都为轮刀式；而小型饲草切碎机则两者都有，但以滚刀式为多。饲草切碎机按固定方式可分为固定式和移动式两种。大、中型饲草切碎机为了便于青贮作业常为移动式；小型饲草切碎机常为固定式。

目前生产企业：
饲草切碎  上海正宏农牧机械设备有限公司       陈红辉   02157566925
秸秆粉碎机 上海宇辉机械制造有限公司          曹锦昌   021-57319932
秸秆揉丝机  1、 沧州盛承祥机械制造有限公司     邢承立  0317-4845838  13731753981

2、洛阳四达农机有限公司            李志道  0379-67913226   13937951288
3、宿州市四方精工机械制造有限责任公司   杨亚  0557-6036718   15922457999